Skip to content

Стандартні налаштування

У цьому розділі описано загальну конфігурацію програмного забезпечення та калібрування, необхідні для більшості пристроїв PX4.

Спочатку потрібно завантажити прошивку і вибрати каркас/тип вашого апарату. Більшість інших кроків можна виконувати у довільному порядку, за винятком налаштування, яке має бути виконано в кінці.

Попередні вимоги

Перед початком роботи вам слід завантажити QGroundControl і встановити його на ваш робочий комп'ютер. Потім відкрийте меню програми QGC (піктограма "Q" у верхньому лівому куті) і виберіть Vehicle Setup у спливаючому вікні Select Tool:

Спливаюче вікно головного меню QGC: виділення пункту Налаштування апарату

Етапи конфігурації

Вибір прошивки/апарату

Налаштування двигуна/приводу

Калібрування датчика

Налаштування для цих та інших сенсорів знаходиться в Апаратне забезпечення та налаштування сенсорів.

Налаштування ручного керування

Радіоуправління:

Джойстик/Ґеймпад

Налаштування безпеки

Тюнінг

Auto-tuning is supported, and recommended, on the following frames:

Відеоінструкція

youtube

@Якщо вам потрібна допомога з конфігурацією, ви можете звернутися за допомогою на форумі підтримки QGroundControl.

Підтримка

Якщо вам потрібна допомога з конфігурацією, ви можете звернутися за допомогою на форумі підтримки QGroundControl.

Дивіться також