Інтеграція з обладнанням
Цей розділ містить теми про інтеграцію PX4 з новим автопілотом та периферійним обладнанням, включаючи:
- Flight Controller Reference Design
- Manufacturer’s Board Support Guide
- Flight Controller Porting Guide
- Serial Port Mapping
- Airframes
- Device Drivers
- Telemetry Radio/Modems and other communications links
- Sensor and Actuator I/O
- RTK GPS (Integration)
TIP
Інші розділи показують, як використовувати та налаштовувати підтримувані автопілоти, компаньйон комп'ютери та периферійне обладнання.