Проміжне програмне забезпечення

Цей розділ містить теми про міжпрограмне забезпечення PX4, зокрема про внутрішні механізми зв'язку PX4 (uORB), а також про зв'язок між PX4 та позабортовими системами, такими як супутні комп'ютери та GCS (наприклад, MAVLink, uXRCE-DDS).

TIP

Для детального огляду архітектури платформи дивіться Огляд архітектури.