Телеметричні радіо/модеми
Бездротові телеметричні радіо можуть (за потреби) використовуватися для забезпечення бездротового підключення MAVLink між станцією земного контролю, такою як QGroundControl, та транспортним засобом, що працює на PX4. Це дозволяє налаштовувати параметри під час польоту, перевіряти телеметрію в реальному часі, змінювати місію на льоту тощо.
PX4 підтримує ряд типів телеметрійних радіозон:
- Прошивка на базі радіо SiK (загалом, будь-яке радіо з інтерфейсом UART повинно працювати).
- RFD900 Телеметрійне радіо
- HolyBro (Sik) Телеметричне радіо
HKPilot Телеметрійне радіо(Припинено)3DR телеметрія радіо(припинено)
- Телеметрійне Wifi
- Microhard Серійний Телеметрійний Радіо
- CUAV Серійне телеметрійне радіо
- XBee Серійне Телеметрійне Радіо
- Holybro XBP9X Телеметрійне радіо (Припинено)
PX4 є протоколом, сумісним із SiK Radio, і, як правило, працюватиме з коробки (хоча вам може знадобитися змінити/використати відповідний роз’єм).
Телеметрія по WiFi зазвичай має менший радіус дії, вищі швидкості передачі даних і спрощує підтримку FPV/відеопотоків. Однією з переваг WiFi-радіо є те, що вам потрібно придбати лише один радіоприймач для вашого транспортного засобу (за умови, що земна станція вже має WiFi).
::: note PX4 не підтримує підключення USB-модуля LTE до контролера польоту (і надсилання трафіку MAVLink через Інтернет). Однак ви можете підключити модуль LTE до компаньйонного комп'ютера і використовувати його для маршрутизації трафіку MAVLink від контролера польоту. Для отримання додаткової інформації дивіться: Периферійні пристрої компаньйонного комп'ютера > Дані телефонії. :::
Дозволені частоти
Діапазони радіочастот, дозволені для використання з дронами, відрізняються між континентами, регіонами, країнами, а навіть штатами. Вам слід вибрати телеметричне радіо, яке використовує діапазон частот, дозволений у тих областях, де ви плануєте використовувати дрона.
Радіо низької потужності SiK, такі як Holybro Telemetry Radio, часто доступні у варіантах 915 МГц та 433 МГц. Хоча вам слід перевірити діючі закони у своїй країні/штаті, загалом кажучи, 915 МГц можна використовувати у США, тоді як 433 МГц можна використовувати в ЄС, Африці, Океанії та більшості Азії.