# 振动隔离

本主题展示了如何确定振动水平是否过高,并列出了一些改善振动特征的简单步骤。

# 概述

飞控板载的加速度计和陀螺仪对振动很敏感。 高振动会引发一系列问题,包含飞行效率或性能降低,缩短飞行时间,增加机体磨损。 在极端情况下,振动可能会引发传感器削波失真/故障,可能导致姿态估算失败,失控。

设计很好的机身会在自驾仪安装的位置处减少特定结构共振的幅度。 为了将振动降低到敏感元器件能够处理的程度,进一步的隔离是需要的。(例如 ,一些飞控必须使用某种防震泡沫安装固定在机身上,其他的是一些内部隔离)。

# 振动分析

Log Analysis using Flight Review > Vibration explains how to use logs to confirm whether vibration is a probable cause of flight problems.

# 基本振动修复

可以减少振动的一些简单步骤:

  • 确保所有的东西都可靠的固定在机身上(起落架,GPS 天线等)。
  • 使用平衡螺旋桨。
  • 确保使用高质量的螺旋桨、发动机、电调和机架。 这些组成部分中的每一个都有很大的不同。
  • 使用隔振方法安装自动驾驶仪。 Many flight controllers come with mounting foam that you can use for this purpose, while others have inbuilt vibration-isolation mechanisms.
  • As a last measure, adjust the software filters. 最好是减少振动源,而不是在软件中过滤。

# 参考

一些可能对您有用的参考资料: