PX4 开发

本节解释如何支持新型载具及其变体，修改飞行算法。 添加新模式，整合新的硬件，并与飞行控制器外的 PX4 通信。

TIP

本节针对软件开发者和(新)硬件集成器。 如果要构建现有的机身或者PX4已有的，可以跳过此章节。

它解释了如何：

• 获取一个最小的开发者设置, 从源代码生成PX4 并部署在众多支持的自动化设备。
• 理解PX4系统架构及其他核心概念。
• 学习如何更改飞行栈及中间层：
  • 修改飞行算法并添加新的 飞行模式。
  • 支持新的 airframes。
• 学习如何将PX4集成到新的硬件上：
  • 支持新的传感器和执行器, 包括摄像头、测距仪等。
  • 修改PX4使之能够在新的自驾仪硬件上运行。
• 获取一个最小的开发者设置, 从源代码生成PX4 并部署在众多支持的自动化设备。
• 与外部机器人的 API 进行联调通信/集成。

开发者可用的关键链接

• 支持：使用 讨论板 和其他支持渠道获得帮助。
• 每周开发者电话会议：这是一个很好的机会来会见 PX4 开发团队，讨论平台技术细节(包括pull requests， 主要问题，一般性问答）。
• 协议: 你可以做什么代码(根据允许的 BSD 3 条款许可！)
• 贡献: 如何使用我们的 源代码。