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加速度计硬件与设置
PX4使用加速计数据进行速度估计。
你无需将加速度计作为独立的外部设备进行连接。
大多数飞行控制器,例如
Pixhawk系列
中的飞行控制器,都将加速度计作为飞行控制器
惯性测量单元(IMU)
的一部分。
陀螺仪作为
外部惯性导航系统、姿态与航向参考系统或惯性导航增强型全球导航卫星系统
的一部分而存在。
在首次使用载具之前必须校准加速计:
加速度计校准