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陀螺仪硬件和设置
PX4使用一个陀螺仪来估计载具的姿态(方向)。
你无需将陀螺仪作为独立的外部设备进行连接:
大多数飞行控制器,如
Pixhawk Series
都将陀螺仪作为飞行控制器
惯性测量单元(IMU)
的一部分。
陀螺仪作为
外部惯性导航系统、姿态与航向参考系统或惯性导航增强型全球导航卫星系统
的一部分而存在。
在首次使用载具之前必须校准陀螺仪:
陀螺仪校准