DroneCAN 开发

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本文是一篇简短条目。

关于如何使用 Babel/其他 SLCAN 适配器、DroneCAN GUI 工具以及 PX4 即将推出的 slcan 直通功能的更多文档即将发布。

用 Zubax Babel 进行调试

在CAN 总线上调试通信的一个很好的工具是Zubax Babel 与 GUI 工具。

它们还可以独立于 Pixhawk 硬件使用，以测试节点或手动控制启用了 DroneCAN 的电调。