Skip to content

ROS 1 和 MAVROS

TIP

The PX4 development team recommend that users migrate to ROS 2 (i.e. skip this section)! 它使用 MAVROS 节点与在硬件上运行或使用 Gazebo 模拟器 的 PX4 进行通信。

ROS (机器人操作系统) 是一个通用的机器人库,可以用于为 PX4 自动驾驶仪创建强大的无人机应用程序。

本节包含使用“原始版本的ROS”和MAVROS包通过MAVLink与PX4通信相关的主题(MAVROS将ROS主题与MAVLink和PX4协议连接起来)

主要的话题包括:

其他资源