# 测试 MC_02-完全自主

# 创建和上传任务

❏ 任务标准

    ❏ 自动起飞

    ❏ 整个任务期间高度的变化

    ❏ 第一个航点设置为起飞

    ❏ 启用 Mission End RTL

    ❏ 持续时间为 5 到 6 分钟

❏ 使用 QGroundControl 将任务上传到无人机

# 解锁并起飞

❏ 在任何手动模式下解锁

❏ 接合自动触发起飞

❏ 观察跟踪,转弯和正确的 RTL 性能

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

# 预期结果

  • 当油门升高时,起飞应该是平稳的
  • 任务应该在第一次尝试时上传
  • 使用 Auto 时飞机应自动起飞
  • 着陆时,飞机没有在地面上反弹