测试 MC_02-完全自主

创建和上传任务

❏ 任务标准

    ❏ Auto take-off

    ❏ Changes in Altitude throughout the mission

    ❏ First waypoint set to Takeoff

    ❏ Enable Mission End RTL

    ❏ Duration of 5 to 6 minutes

❏ Upload mission to vehicle using QGroundControl

解锁并起飞

❏ 在任何手动模式下解锁

❏ 接合自动触发起飞

❏ 观察跟踪，转弯和正确的 RTL 性能

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

预期成果

• 当油门升高时，起飞应该是平稳的
• 任务应该在第一次尝试时上传
• 使用 Auto 时飞机应自动起飞
• 着陆时，直升机不应在地面上反弹