Skip to content

载具磁力计器 (UORB 消息)

源文件

c

uint64 timestamp            # 原始数据的时间戳(微秒)

uint64 timestamp_sample     # 所选磁力计的唯一设备 ID

uint32 device_id            # 所选磁力计的唯一设备 ID

float32[3] magnetometer_ga  # 机体框架 FRD 下,XYZ 轴方向的磁场强度(单位:高斯)

uint8 calibration_count     # 校准变化计数器。每当校准发生变化时,该计数器单调递增。