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uint64 timestamp # 原始数据的时间戳(微秒) uint64 timestamp_sample # 所选磁力计的唯一设备 ID uint32 device_id # 所选磁力计的唯一设备 ID float32[3] magnetometer_ga # 机体框架 FRD 下,XYZ 轴方向的磁场强度(单位:高斯) uint8 calibration_count # 校准变化计数器。每当校准发生变化时,该计数器单调递增。