PX4 Guide (main)

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Appearance

机架参考 ​

INFO

This list is auto-generated from the source code using the build command: make airframe_metadata.

This page lists all supported airframes and types including the motor assignment and numbering. The motors in green rotate clockwise, the ones in blue counterclockwise.

AUX channels may not be present on some flight controllers. If present, PWM AUX channels are commonly labelled AUX OUT.

旋翼机 ​

旋翼机 ​

常规输出接法
  • 电机1: 右舷推进器
  • 电机2: 左舷推进器
  • 电机3: 尾部推进器
  • 舵机1: 推力倾斜
参数名
CloudshipMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

飞机 ​

飞机 ​

常规输出接法
  • 电机1: 油门
  • Servo1: rotor_head_L
  • Servo2: rotor_head_R
参数名
ThunderFly Auto-G2Maintainer: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002


Specific Outputs:
  • Servo3: elevator
  • Servo4: rudder
  • Servo5: rudder (second, optional)
  • Servo6: wheel
ThunderFly TF-G2Maintainer: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003


Specific Outputs:
  • Servo3: rudder

Balloon ​

Balloon ​

参数名
ThunderFly balloon TF-B1Maintainer: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

旋翼机 ​

Dodecarotor cox ​

参数名
Generic Dodecarotor cox geometryMaintainer: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

Helicopter ​

参数名
通用直升机(Tail ESC)Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

Hexarotor + ​

参数名
Generic Hexarotor + geometryMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

Hexarotor Coaxial ​

常规输出接法
  • 电机1: 右前顶部; 角度:60; 方向:顺时针
  • 电机2: 右前底部; 角度:60; 方向:逆时针
  • 电机3: 后顶部; 角度:180; 方向:顺时针
  • 电机4: 后底部; 角度:180; 方向:逆时针
  • 电机5: 左前顶部; 角度:-60; 方向:顺时针
  • 电机6: 左前底部; 角度:-60; 方向:逆时针
参数名
Generic Hexarotor coaxial geometryMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

Hexarotor x ​

参数名
Generic Hexarotor x geometryMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

UVify Draco-RMaintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

Octorotor + ​

参数名
Generic Octocopter + geometryMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

Octorotor Coaxial ​

常规输出接法
  • 电机1: 电机1
  • 电机2: 电机2
  • 电机3: 电机3
  • 电机4: 电机4
  • 电机5: 电机5
  • 电机6: 电机6
  • 电机7: 电机7
  • 电机8: 电机8
参数名
Generic 10" Octo coaxial geometryMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

Octorotor x ​

参数名
Generic Octocopter X geometryMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

Quadrotor + ​

参数名
Generic Quad + geometryMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 5001

Quadrotor H ​

参数名
BetaFPV Beta75X 2S Brushless WhoopMaintainer: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

Quadrotor x ​

参数名
Generic QuadcopterMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001

S500 GenericMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 Vision Dev Kit v1Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016

NXP HoverGamesMaintainer: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017

Holybro X500 V2Maintainer: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4019

PX4 Vision Dev Kit v1.5Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4020

Generic 250 RacerMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250Maintainer: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2Maintainer: Beat Kueng <beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053

Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU

SYS_AUTOSTART = 4061

UVify IFOMaintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071

UVify IFOMaintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073

COEX Clover 4Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500

Droneblocks DEXI 5Maintainer: Alex klimaj <alex@arkelectron.com>

SYS_AUTOSTART = 4601

Crazyflie 2.1Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

仿真 ​

参数名
HIL Standard VTOL QuadPlaneMaintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter XMaintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

Tricopter Y+ ​

常规输出接法
  • 电机1: 电机1
  • 电机2: 电机2
  • 电机3: 电机3
  • 舵机1: 偏航角舵机
参数名
通用的带倾斜多旋翼Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

Plane ​

Flying Wing ​

参数名
Generic Flying WingMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 3000

Plane A-Tail ​

常规输出接法
  • 电机1: 油门
  • 舵机1: 右副翼
  • 舵机2: 左副翼
  • 舵机3: V型尾右
  • 舵机2: V型尾左
  • 舵机5: 轮子
  • 舵机6: 襟翼右
  • 舵机7: 襟翼左
参数名
Applied Aeronautics AlbatrossMaintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

仿真 ​

参数名
SIH plane AERTMaintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

Standard Plane ​

参数名
通用标准飞机Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2100

无人车 ​

无人车 ​

参数名
Generic Rover DifferentialMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50000

Aion Robotics R1 UGVMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50001

Generic Rover AckermannMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51000

Axial SCX10 2 Trail HonchoMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51001

Generic Rover MecanumMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 52000

Generic Ground Vehicle (Deprecated)

SYS_AUTOSTART = 59000


Specific Outputs:
  • 电机1: 油门
  • 舵机1: 转向
NXP Cup car: DF Robot GPX (Deprecated)Maintainer: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 59001


Specific Outputs:
  • 电机1: 剩余轮子速度
  • 舵机1: 转向

Underwater Robot ​

Underwater Robot ​

参数名
Generic Underwater RobotMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (Unmanned Underwater Vehicle)Maintainer: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV ​

常规输出接法
  • 电机1: 电机1，逆时针，船首水平右舷，逆时针桨
  • 电机2: 电机2，逆时针，船首水平左舷，逆时针桨
  • 电机3: 电机3，逆时针，船尾水平右舷，顺时针桨
  • 电机4: 电机4，逆时针，船尾水平左舷，顺时针桨
  • 电机5: 电机5，逆时针，船首垂直右舷，逆时针桨
  • 电机6: 电机6，逆时针，船首垂直左舷，顺时针桨
  • 电机7: 电机7，逆时针，船尾垂直右舷，顺时针桨
  • 电机8: 电机8，逆时针，船尾垂直左舷，逆时针桨
参数名
BlueROV2 (Heavy Configuration)Maintainer: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

垂直起降 ​

仿真 ​

常规输出接法
  • 电机1: 右侧电机
  • 电机2: 左侧电机
  • 舵机1: 右升降副翼
  • 舵机2: 左升降副翼
参数名
SIH Tailsitter DuoMaintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1102

标准垂起固定翼 ​

参数名
HIL Standard VTOL QuadPlaneMaintainer: Roman Bapst <roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002

通用标准VTOLMaintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13000

立式垂直起落飞机 ​

参数名
通用立式垂直起落飞机Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Tiltrotor ​

参数名
Generic Quadplane VTOL Tiltrotor

SYS_AUTOSTART = 13030

通用倾转旋翼机Maintainer: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13100