版本发布

这是一份 PX4 发行说明列表，其中包含每次发布所做更改的清单，详细说明了新增功能、漏洞修复、弃用内容以及更新情况。

• main (v1.15以来的变化)
• v1.15
• v1.14
• v1.13
• v1.12

PX4自动驾驶仪项目的完整发布存档可在GitHub上找到。