# 测试 MC_04 -故障安全测试

❏ 验证 RC Loss 动作是否返回陆地

❏ 验证数据链路丢失操作返回陆地,超时是10秒

❏ 验证电池是否安全

    ❏ 行动是返回土地

    ❏ 电池警告等级为 25%

    ❏ 电池故障安全等级为 20%

    ❏ 电池紧急等级为 15%

❏ 在高度模式下起飞

❏ 离开原位至少 20 米

❏ RC 损失

    ❏ 关闭 RC 并检查设备返回原位,等待下降并打开 RC 并接管。

# 数据链路丢失

❏ 断开遥测,车辆应在 10 秒后返回原位,等待下降并重新连接遥测无线电

# 切换到高度模式

❏ 确保横滚,俯仰和偏航杆像稳定模式一样响应

❏ 节流阀应控制高度,当操纵杆居中时,必须保持高度

# 切换到位置模式

❏ 当棒居中时,它必须保持位置

❏移动横滚,俯仰和偏航,并根据输入检查无人机是否在移动

❏ 再次将木棒对中并检查无人机是否保持位置

# 电量故障保护触发器

❏ 确认 QGC 收到警告信息

❏ 确认无人机返回降落状态

❏ 确认车辆着陆。