载具限制 (UORB 消息)
Local setpoint constraints in NED frame setting something to NaN means that no limit is provided
c
# 本地设定点在东北天（NED）坐标系中的约束条件
# 将某个值设为 NaN 意味着未设置限制
uint64 timestamp # 自系统启动以来的时间（微秒）
float32 speed_up # 上升速度（米 / 秒）
float32 speed_down # 下降速度（米 / 秒）
bool want_takeoff # 告知控制器在怠速时启动起飞（飞行过程中此指令被忽略）