测试 MC_05-室内飞行（手动模式）

何时使用此测试卡

• 新建初次飞行
• 当需要在受限区域复现问题时
• 可能存在稳定性问题的实验性构建
• 测试已更换和/或修改的硬件

解锁并起飞

❏ 设置飞行模式以稳定和布防

❏ 升高油门起飞

飞行

❏ 自稳

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response 1:1

    ❏ Throttle response 1:1

❏ 高度

    ❏ Vertical position should hold current value with stick centered

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response 1:1

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

降落

❏ 以稳定或高度模式着陆，油门低于 40％

一旦触地，直升机应在2秒内自动上锁（上锁时间由参数COM_DISARM_LAND设置）

预期成果

• 当油门升高时，起飞应该是平稳的
• 在上述任何飞行模式中都不应出现振荡
• 着陆时，直升机不应在地面上反弹