PX4 自动驾驶仪用户指南
PX4 是一款专业级飞控。 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
TIP
这份指南包含组装、配置、安全使用 PX4 的设备的各种只是。 对贡献感兴趣吗 查看 Development 部分。
WARNING
本指南适用于_development_ version of PX4 (main 分支)。 使用 版本 选择器查找当前的 稳定 版本。
自稳定版本发布以来的已记录变更，收录在不断更新的(releases/main.md ) 中。
如何开始？
所有用户都应该先阅读基本概念 ！ 它概述了PX4，包括由飞行堆栈提供的功能（飞行模式和安全特征）和支持的硬件（飞行控制器、载具类型、数传系统、遥控控制系统）。
根据您想要实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：
我想要一个能与PX4配合使用的载具
在 多旋翼, VTOL, 和 平面(固定翼)部分你会找到如下主题（这些链接针对多旋翼飞行器）：
- 完整的载具列出了到手飞(RTF)的硬件
- [套件(frames_multicopter/kits.md) 列出了需要你利用一组预先选定的部件自行组装的无人机。
- DIY 组装 展示了一些使用单独采购的零部件组装而成的无人机示例。
无论是套件还是成品飞行器，通常都包含你所需的一切，除了电池和遥控系统。 套装通常不难建造，可以很好地介绍无人机如何合在一起，而且费用相对较低。 我们提供了一般的组装指示，例如组装一个多旋翼机，大多数套装也附有具体的指示。
如果套件和成品无人机不太符合你的需求，那么你可以从零开始打造一架飞行器，但这需要更多专业知识。 机身构建 列出了受支持的机身起点，让你了解哪些方案是可行的。
一旦你拥有支持PX4的载具，你将需要配置它并校准传感器。 每种飞行器类型都有其专属的配置章节，阐述主要步骤，比如多旋翼飞行器配置 / 调校)。
我想添加一个有效载荷/相机
[有效载荷](payloads/index.md部分描述了如何添加相机，以及如何配置 PX4 以实现交付包裹。
我正在修改一个支持的载具
硬件选择和设置部分提供了关于您可能使用 PX4 的硬件及其配置的高层次和特定产品信息。 如果你想改装无人机并添加新组件，这里是你首先应该查看的地方。
我想飞行
在飞行之前，您应该阅读 Operations来了解如何设置您的载具的安全性能和所有机型的常见特性。 完成后，你可以准备飞行。
每种飞行器类型的基本飞行说明在各自对应部分给出，例如基本飞行（多旋翼飞行器）。
我想在一个新的飞行控制器上运行 PX4并扩展平台
开发部分解释了如何支持新的机体和车辆类型，修改飞行算法添加新模式，整合新的硬件，与飞行控制器外的 PX4 进行沟通，并为PX4 作出贡献。
获取帮助
[支持](contribute/support.md页解释了如何从核心开发团队和更广泛的社区获得帮助。
除此以外，它还包括了：
报告错误和问题
如果您在使用 PX4 首次发布时遇到任何问题，请在支持论坛 上(因为它们可能是由载具配置引起)。
如果开发团队指示，代码问题可以在 Github 上提出。 尽可能提供 飞行日志 和问题模板中要求的其他信息。
参与贡献
如何贡献代码和文档的信息可以在 [贡献](contribute/index.md部分中找到：
翻译
本指南有多种 译文。 您可以从语言菜单中访问到它们 （右上角）：
许可证
PX4 代码可依据宽松的 BSD 3-clause license 免费使用和修改。 此文档已使用 [CC BY 4.0]授权。(https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)。 详情见： Licences。
日历和活动
Dronecode 日历 展示了面向平台用户和开发者的重要社区活动。 选择以下链接将其显示在您所在的时区日历中(并将其添加到您自己的日历中)：
TIP
日历的默认时区为中欧时间（CET）。
图标
此库中使用的以下图标是单独授权的（如下所示）：
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<0/> camera-automatic-mode 图标由 <1>Freepik</1> 通过 <2>www.flaticon.com</2> 创作，使用 <3>CC 3.0 BY</3> 授权。
治理
PX4 飞行控制架构由Dronecode Project负责管理。
文档构建时间："2025-05-20T11:29:46.670Z"