# 测试 MC_03 - 自动手动混合

# 创建和上传任务

❏ 任务标准

    ❏ 整个任务期间高度的变化

    ❏ 任务应该在空中结束,而不是Land/RTL

    ❏ 持续时间为 3 到 4 分钟

❏ 使用* QGroundControl *将任务上传到无人机

# 飞行

❏ 位置模式下的摆臂和起飞

❏ 参与自动模式

❏ 观察跟踪和转弯

❏ 任务完成后,切换回位置模式

    ❏ 水平位置应以棒为中心保持当前值不变

    ❏ 垂直位置应以棒为中心保持当前值

    ❏ 将油门响应设置为爬升/下降速率

    ❏ 俯仰/翻转/偏航响应设置为俯仰/翻滚/偏航率

❏ 启动返航

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

# 预期成果

  • 当油门升高时,起飞应该是平稳的
  • 在上述任何飞行模式中都不应出现振荡
  • 着陆时,直升机不应在地面上反弹