# MAVLink Shell

MAVLink Shell 是一个可以通过串口(USB、数传或基于WIFI的UDP/TCP链路)使用MAVLink协议访问的 NSH 控制台 。只适用于基于NuttX的系统,如:Pixhawk、Pixracer等。

它可用于启动系统指令与模块,并得到输出信息。 尽管它不能直接显示那些不是由它启动的模块的输出,但是可以间接的使用 dmesg 命令来查询。执行 dmesg -f & 可以打印出工作队列中其它模块和任务的输出信息。

提示

The QGroundControl MAVLink Console is the easiest way to access the console. If the system does not start properly you should instead use the System Console.

# 启用 Shell

The easiest way to access shell is to use the QGroundControl MAVLink Console (opens new window) (see Analyze View > Mavlink Console).

执行 mavlink_shell.py -h 获取所有可用参数的描述。

  1. 关闭 QGroundControl.
  2. 安装依赖项
    sudo pip3 install pymavlink pyserial
    
  3. Open terminal (in PX4-Autopilot directory) and start the shell:
    # 通过串口
    ./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyACM0
    
    # 通过 WiFi 连接
    ./Tools/mavlink_shell.py 0.0.0.0:14550
    

详情见:PX4 控制台/Shells > 使用控制台/Shells

For information see: PX4 Consoles/Shells > Using Consoles/Shells.