数据链路

数据链路是从飞控到地面站（到遥控系统），从地面站发送指令到机体的无线电评到，用于机体遥测通信（位置，速度，电池状态等）。这些链路通常使用不同的无线电来创建，这些无线电用于手动遥控机体。 PX4 使用 MAVLink 协议在无线电频道上传送串行数据。

本节提供关于您可以使用的各种无线电系统的信息，以及如何配置它们与 PX4 一起使用。