社区支持的开发者工具

本节包含 社区支持的 开发搭建、集成开发环境、模拟器和其他工具的信息。

WARNING

这些设置没有核心开发团队的维护、测试或支持。 他们可能与当前版本的 PX4 工作, 也可能不工作。

关于核心开发团队支持的环境和工具的信息，请参阅 工具链安装。

这些工具有来自其社区的不同程度的支持 (有些得到很好的支持，有些则没有) 。 关于这些工具的问题应该在 讨论论坛提出

• 开发平台/设置
  • CentOS Linux
  • Arch Linux
  • Windows VM Toolchain — 在 Windows 虚拟机中运行的 Ubuntu 。
  • Windows Cygwin Toolchain — 仅适用于 PX4 v1.12 的 Windows 设置
    • Windows Cygwin 工具链维护
• 集成开发环境
  • Qt Creator IDE
• 仿真模拟器 — Simulation-In-Hardware, FlightGear, JSBSim, AirSim, HITL