# 多旋翼机架构建

PX4提供大量单-多旋翼, 包括单旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、十二旋翼等多种几何结构。 The complete set of supported configurations can be seen in Airframes Reference > Copter.

本节包含用于组装和配置多个旋翼机架的构建日志和说明。

# 视频

带距离传感器和RTK全球定位系统的大疆F450(Pixhawk 3 Pro)

大疆Matrice 100 (Pixhawk 1)

QAV-R 5" KISS ESC Racer (Pixracer)