硬件集成
本节包含关于将PX4与新型自动驾驶仪和外围硬件集成的主题，包括：
- 飞控参考设计
- Manufacturers - board support guide and developer kit program
- 飞控移植指南
- 串口映射
- 机架
- 设备驱动
- 远程无线电/调制解调器 和其他通信链接
- 传感器和执行器 I/O
- RTK GPS (集成)
TIP
其他章节显示如何使用 use 和 configure 支持的 autopilot, [配对计算机] (../companion_computer/index.md) 和 peripheral 硬件。