硬件集成

本节包含关于将PX4与新型自动驾驶仪和外围硬件集成的主题，包括：

• 飞控参考设计
• 制造商主板支持指南
• 飞控移植指南
• 串口映射
• 机架
• 设备驱动
• 远程无线电/调制解调器 和其他通信链接
• 传感器和执行器 I/O
• RTK GPS (集成)

TIP

其他章节显示如何使用 use 和 configure 支持的 autopilot, [配对计算机] (../companion_computer/index.md) 和 peripheral 硬件。