高级功能

本节包含了部分关于 PX4 自驾仪的高级功能：

• 空中交通避障：ADS-B/FLARM/UTM
• 机器视觉
  • 自主避障（需要机载计算机）
  • 安全降落（需要机载计算机）
  • 碰撞避免 （通过机载计算机或飞控的传感器）
  • 路径规划接口 （开发者接口）
  • 动态捕捉(MoCap)
  • 视觉惯性里程计(VIO)
• 铱星/RockBlock卫通系统
• 精准着陆
• GPS载波相位差分技术(RTK GPS)