高级功能

本节包含了部分关于 PX4 自驾仪的高级功能：

• 空中交通防撞: ADS-B/FLARM/UTM
• 机器视觉
  • 碰撞预防
  • 运动捕捉（MoCap）
  • [视觉惯性里程计 (VIO)] (../computer_vision/visual_inertial_odometry.md)
• 铱星 / RockBlock 卫星通信系统
• 精准着陆
• RTK GNSS (GPS)
• Vision Target Estimator
  • Vision Target Estimator Deep Dive