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载具类型 & 设置

PX4支持多种类型的载具,包括多种型机、飞机、VTOL车辆、地面车辆等。

本节解释如何对每种类型进行组装、配置和调整 PX4 基础自动化系统 (这种设置的大部分是所有类型的常见的)。

::: 信息 基本概念 > 无人机类型 提供了关于载具类型和最适合载具的使用情况的高层信息。 :::

支持载具:

有维护者且经过良好测试和支持的框架类型是:

实验载具

试验性框架是指下列类型的运载工具:

  • 没有维护者。
  • 核心开发小组没有定期进行测试。
  • 可能无法在 CI中测试。
  • 可能缺乏生产所需的功能。
  • 也许不支持某些通用载具配置。

以下载具类型被认为是试验性的:

:::笔记 非常受欢迎维护者、志愿者, 贡献 新功能、新框架配置或其他改进! :::

其他载具

全部可支持的机型可见 机型参考