Довідник планерів
Цей список є автозгенерованим з вихідного коду за допомогою команди збірки: make airframe_metadata
.
Сторінка перелічує всі підтримувані планери й типи, включаючи призначення та нумерацію двигуна. Мотори у зеленому обертаються за годинниковою стрілкою, у синьому - проти.
Канали AUX можуть бути відсутніми на деяких польотних контролерах. У разі присутності ШІМ(PWM) канали AUX зазвичай позначаються як AUX OUT.
Дирижабль
Дирижабль
Загальні виводи |
---|
|
Назва | |
---|---|
Cloudship | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
Autogyro
Autogyro
Загальні виводи |
---|
|
Назва | |
---|---|
ThunderFly Auto-G2 | Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>
Спеціальні виводи:
|
ThunderFly TF-G2 | Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>
Спеціальні виводи:
|
Повітряна куля
Повітряна куля
Назва | |
---|---|
ThunderFly balloon TF-B1 | Підтримувач: ThunderFly s.r.o.
|
Коптер
Dodecarotor cox
Назва | |
---|---|
Generic Dodecarotor cox geometry | Підтримувач: William Peale <develop707@gmail.com>
|
Гелікоптер
Назва | |
---|---|
Загальний гелікоптер (хвостовий ESC) | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
Гексаротор +
Назва | |
---|---|
Загальний гексаротор + геометрія | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
Hexarotor Coaxial
Загальні виводи |
---|
|
Назва | |
---|---|
Generic Hexarotor coaxial geometry | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
Гексаротор x
Назва | |
---|---|
Загальний гексаротор х геометрія | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
UVify Draco-R | Підтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>
|
Окторотор +
Назва | |
---|---|
Загальний октокоптер + геометрія | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
Octorotor Coaxial
Загальні виводи |
---|
|
Назва | |
---|---|
Generic 10" Octo coaxial geometry | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
Окторотор x
Назва | |
---|---|
Загальний октокоптер X геометрія | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
Квадротор +
Назва | |
---|---|
Загальний квадро + геометрія | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
Квадротор H
Назва | |
---|---|
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop | Супроводжувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>
|
Квадротор x
Назва | |
---|---|
Загальний квадрокоптер | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
S500 Generic | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
Holybro S500 | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
PX4 Vision Dev Kit v1 | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
NXP HoverGames | Підтримувач: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>
|
Holybro X500 V2 | Підтримувач: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com>
|
PX4 Vision Dev Kit v1.5 | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
Generic 250 Racer | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
HolyBro QAV250 | Підтримувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>
|
Holybro Kopis 2 | Підтримувач: Beat Kueng <beat@px4.io>
|
Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU |
|
UVify IFO | Підтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>
|
UVify IFO | Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>
|
COEX Clover 4 | Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
|
Droneblocks DEXI 5 | Супроводжуючий: Алекс klimaj <alex@arkelectron.com>
|
Crazyflie 2.1 | Супроводжуючий: Денніс Штатов <densht@gmail.com>
|
Симуляція
Назва | |
---|---|
HIL Quadcopter X | Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
|
SIH Quadcopter X | Підтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>
|
Tricopter Y+
Загальні виводи |
---|
|
Назва | |
---|---|
Загальний Мультиротор з нахилом | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
Літак
Літаюче крило
Назва | |
---|---|
Загальне літаюче крило | Супроводжуючий: John Doe <john@example.com>
|
Літак A-Tail
Загальні виводи |
---|
|
Назва | |
---|---|
Прикладна авіація Альбатрос | Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>
|
Симуляція
Назва | |
---|---|
SIH літак AERT | Супроводжуючий: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>
|
Стандартний літак
Назва | |
---|---|
Загальний Стандартний літак | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
Ровер
Землехід
Назва | |
---|---|
Generic Rover Differential | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
Aion Robotics R1 UGV | Maintainer: John Doe <john@example.com>
|
Generic Rover Ackermann | Підтримувач: John Doe <john@example.com>
|
Axial SCX10 2 Trail Honcho | Супроводжуючий: John Doe <john@example.com>
|
Generic Ground Vehicle (Deprecated) |
Спеціальні виводи:
|
NXP Cup car: DF Robot GPX (Deprecated) | Підтримувач: Katrin Moritz
Спеціальні виводи:
|
Підводний робот
Підводний робот
Назва | |
---|---|
Загальний підводний робот | Супроводжуючий: John Doe <john@example.com>
|
HippoCampus TUHH (безпілотний підводний апарат) | Підтримувач: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>
|
Vectored 6 DOF UUV
Загальні виводи |
---|
|
Назва | |
---|---|
BlueROV2 (Heavy Configuration) | Супроводжуючий: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>
|
VTOL
Симуляція
Загальні виходи |
---|
|
Назва | |
---|---|
SIH Tailsitter Duo | Підтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>
|
Стандартний VTOL
Назва | |
---|---|
HIL Standard VTOL QuadPlane | Підтримувач: Roman Bapst <roman@auterion.com>
|
Загальний Стандартний VTOL | Супроводжуючий: John Doe <john@example.com>
|
Vertical Technologies DeltaQuad | Підтримувач: Sander Smeets <sander@droneslab.com>
Спеціальні виводи:
|
BabyShark VTOL | Підтримувач: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com>
Спеціальні виводи:
|
VTOL Tailsitter
Назва | |
---|---|
Загальний VTOL Tailsitter | Maintainer: John Doe <john@example.com>
|
VTOL Tiltrotor
Назва | |
---|---|
Загальний Quadplane VTOL Tiltrotor |
|
Загальний Tiltrotor VTOL | Maintainer: John Doe <john@example.com>
|