PX4 Guide (main)

Мови (Ukrainian)

English
中文 (Chinese)
한국어 (Korean)

Мови (Ukrainian)

English
中文 (Chinese)
한국어 (Korean)

Appearance

Airframes Reference ​

INFO

This list is auto-generated from the source code using the build command: make airframe_metadata.

Сторінка перелічує всі підтримувані планери й типи, включаючи призначення та нумерацію двигуна. The motors in green rotate clockwise, the ones in blue counterclockwise.

AUX channels may not be present on some flight controllers. If present, PWM AUX channels are commonly labelled AUX OUT.

Дирижабль ​

Дирижабль ​

Загальні виводи
  • Motor1: підрулювач правого борту
  • Motor2: підрулювач порту
  • Motor3: хвостовий підрулювач
  • Servo1: нахил тяги
Назва
CloudshipПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

Автогиро ​

Автогиро ​

Загальні виводи
  • Motor1: газ
  • Servo1: rotor_head_L
  • Servo2: rotor_head_R
Назва
ThunderFly Auto-G2Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002


Specific Outputs:
  • Servo3: ліфт
  • Servo4: кермо
  • Servo5: кермо (друге, опційно)
  • Servo6: колесо
ThunderFly TF-G2Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003


Specific Outputs:
  • Servo3: кермо

Повітряна куля ​

Повітряна куля ​

Назва
ThunderFly balloon TF-B1Підтримувач: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

Коптер ​

Dodecarotor cox ​

Назва
Generic Dodecarotor cox geometryПідтримувач: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

Гелікоптер ​

Назва
Загальний гелікоптер (хвостовий ESC)Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

Гексаротор + ​

Назва
Загальний гексаротор + геометріяПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

Hexarotor Coaxial ​

Загальні виводи
  • Motor1: передній правий верхній, CW; кут:60; напрямок: CW
  • Motor2: передній правий нижній, CCW; кут:60; напрямок: CCW
  • Motor3: задній верхній, CW; кут:180; напрямок: CW
  • Motor4: задній нижній, CCW; кут:180; напрямок: CCW
  • Motor5: передній лівий верхній, CW; кут:-60; напрямок:CW
  • Motor6: передній лівий нижній, CCW;кут:-60; напрямок:CCW
Назва
Generic Hexarotor coaxial geometryПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

Гексаротор x ​

Назва
Загальний гексаротор х геометріяПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

UVify Draco-RПідтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

Окторотор + ​

Назва
Загальний октокоптер + геометріяПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

Octorotor Coaxial ​

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1
  • Motor2: мотор 2
  • Motor3: мотор 3
  • Motor4: мотор 4
  • Motor5: мотор 5
  • Motor6: мотор 6
  • Motor7: мотор 7
  • Motor8: мотор 8
Назва
Generic 10" Octo coaxial geometryПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

Окторотор x ​

Назва
Загальний октокоптер X геометріяПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

Квадротор + ​

Назва
Загальний квадро + геометріяПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 5001

Квадротор H ​

Назва
BetaFPV Beta75X 2S Brushless WhoopСупроводжувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

Квадротор x ​

Назва
Загальний квадрокоптерПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001

S500 GenericПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500Підтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 Vision Dev Kit v1Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016

NXP HoverGamesПідтримувач: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017

Holybro X500 V2Підтримувач: Farhang Naderi <farhang.nba@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4019

PX4 Vision Dev Kit v1.5Підтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4020

Generic 250 RacerПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250Супроводжувач: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4050

Holybro Kopis 2Підтримувач: Beat Kueng <beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053

Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU

SYS_AUTOSTART = 4061

UVify IFOПідтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071

UVify IFOПідтримувач: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073

COEX Clover 4Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500

Droneblocks DEXI 5Супроводжуючий: Алекс klimaj <alex@arkelectron.com>

SYS_AUTOSTART = 4601

Crazyflie 2.1Супроводжуючий: Денніс Штатов <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

Симуляція ​

Назва
HIL квадрокоптер у конфігурації XПідтримувач: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

Квадрокоптер SIH XПідтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

Tricopter Y+ ​

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1
  • Motor2: мотор 2
  • Motor3: мотор 3
  • Servo1: yaw servo
Назва
Загальний Мультиротор з нахиломПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

Літак ​

Літаюче крило ​

Назва
Загальне літаюче крилоПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 3000

Літак A-Tail ​

Загальні виводи
  • Motor1: газ
  • Servo1: правий елерон
  • Servo2: лівий елерон
  • Servo3: v-tail right
  • Servo4: v-tail left
  • Servo5: колесо
  • Servo6: закрилки праворуч
  • Servo7: закрилки ліворуч
Назва
Прикладна авіація АльбатросMaintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

Симуляція ​

Назва
SIH літак AERTПідтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

Стандартний літак ​

Назва
Загальний Стандартний літакПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2100

Ровер ​

Ровер ​

Назва
Generic Rover DifferentialПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50000

Aion Robotics R1 UGVПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 50001

Generic Rover AckermannПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51000

Axial SCX10 2 Trail HonchoПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 51001

Generic Rover MecanumПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 52000

Generic Ground Vehicle (Deprecated)

SYS_AUTOSTART = 59000


Specific Outputs:
  • Motor1: газ
  • Servo1: кермування
NXP Cup car: DF Robot GPX (Deprecated)Підтримувач: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 59001


Specific Outputs:
  • Motor1: Швидкість лівих коліс
  • Servo1: кермувальний сервопривід

Підводний робот ​

Підводний робот ​

Назва
Загальний підводний роботПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus TUHH (безпілотний підводний апарат)Підтримувач: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV ​

Загальні виводи
  • Motor1: мотор 1 CCW, bow starboard horizontal, пропелер CCW
  • Motor2: мотор 2 CCW, bow port horizontal, пропелер CCW
  • Motor3: мотор 3 CCW, stern starboard horizontal, пропелер CW
  • Motor4: мотор 4 CCW, stern port horizontal, пропелер CW
  • Motor5: мотор 5 CCW, bow starboard vertical, пропелер CCW
  • Motor6: мотор 6 CCW, bow port vertical, пропелер CW
  • Motor7: мотор 7 CCW, stern starboard vertical, пропелер CW
  • Motor8: мотор 8 CCW, stern port vertical, пропелер CCW
Назва
BlueROV2 (Heavy Configuration)Супроводжуючий: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

VTOL ​

Симуляція ​

Загальні виводи
  • Motor1: правий мотор
  • Motor2: лівий мотор
  • Servo1: правий елерон
  • Servo2: лівий елерон
Назва
SIH Tailsitter DuoПідтримувач: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1102

Standard VTOL ​

Назва
HIL ВЗІП квадроплан стандартнийПідтримувач: Roman Bapst <roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002

Загальний Стандартний VTOLПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13000

VTOL Tailsitter ​

Назва
Загальний VTOL TailsitterПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Tiltrotor ​

Назва
Загальний Quadplane VTOL Tiltrotor

SYS_AUTOSTART = 13030

Загальний Tiltrotor VTOLПідтримувач: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13100