Тест MC_03 - поєднання автоматичного і ручного керування

Створити та завантажити місію

❏ Критерії Місії

    ❏ Changes in Altitude throughout the mission

    ❏ Mission should end in the air and NOT Land/RTL

    ❏ Duration of 3 to 4 minutes

❏ Upload mission to vehicle using QGroundControl

Політ

❏ Постановка на озброєння та зліт у режимі позиції

❏ Автозалучення

❏ Слідкуйте за відстеженням і поворотами

❏ Після завершення місії поверніться в режим розташування

    ❏ Horizontal position should hold current value with stick centered

    ❏ Vertical position should hold current value with stick centered

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response set to Pitch/Roll/Yaw rates

❏ Використовуйте RTL

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Зліт повинен бути плавним, коли газ піднято
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі