Тест MC_02 - Повна автономність

Створити та завантажити місію

❏ Критерії Місії

    ❏ Auto take-off

    ❏ Changes in Altitude throughout the mission

    ❏ First waypoint set to Takeoff

    ❏ Enable Mission End RTL

    ❏ Duration of 5 to 6 minutes

❏ Upload mission to vehicle using QGroundControl

Озброєння та зліт

❏ Постановка на охорону в будь-якому ручному режимі

❏ Увімкніть Auto, щоб ініціювати зліт

❏ Спостереження відстеження, поворот і належна продуктивність RTL

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Зліт повинен бути плавним, коли газ піднято
• Місія має бути завантажена при першій спробі
• Дрон повинен автоматично злетіти після ввімкнення автоматичного режиму
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі