시험 MC_02 - 완전 자동화

임무 수립 및 업로드

❏ 임무 규정

    ❏ Auto take-off

    ❏ Changes in Altitude throughout the mission

    ❏ First waypoint set to Takeoff

    ❏ Enable Mission End RTL

    ❏ Duration of 5 to 6 minutes

❏ Upload mission to vehicle using QGroundControl

시동 및 이륙

❏ 임의의 수동 조종 상태에서 시동

❏ 이륙 개시 전 자동 모드 인가

❏ 경로 추적, 선회, 적절한 회귀 지점 착륙 동작

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

예상 결과

• 추력을 올릴 때 서서히 이륙한다
• 첫 시도시 임무 내용이 올라가야 함
• 자동 모드 인가시 기체는 자동으로 이륙해야 함
• 지면에 착륙시, 콥터가 지면에서 튀면 안됨