# PX4 개발

신규 기체 개발, 기체 변경, 비행 알고리즘 수정, 신규 모드 추가, 신규 하드웨어 통합, 그리고 PX4 통신 방법 등을 설명합니다.

TIP

This section is for software developers and (new) hardware integrators. 기존 기체 조립이나 PX4 비행 방법을 설명하지 않습니다.

다음과 같은 것을 설명합니다.

# 주요 개발자 링크