CentOS 개발 환경

WARNING

This development environment is community supported and maintained. It may or may not work with current versions of PX4.

See Toolchain Installation for information about the environments and tools supported by the core development team.

빌드에는 Python 2.7.5가 필요합니다. 따라서, 이 글을 쓰는 시점에서 Centos 7을 사용하여야 합니다. (이전 Centos 릴리스의 경우 Python v2.7.5를 설치할 수 있습니다. 하지만 yum을 깨뜨릴 수 있으므로 권장하지 않습니다.)

공통 종속성

EPEL 저장소는 openocd libftdi-devel libftdi-python에 필요합니다.

wget https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm
sudo yum install epel-release-7-5.noarch.rpm
yum update
yum groupinstall “Development Tools”
yum install python-setuptools python-numpy
easy_install pyserial
easy_install pexpect
easy_install toml
easy_install pyyaml
easy_install cerberus
yum install openocd libftdi-devel libftdi-python python-argparse flex bison-devel ncurses-devel ncurses-libs autoconf texinfo libtool zlib-devel cmake vim-common

:::note python-pip와 screen을 설치할 수 있습니다. :::

GCC 툴체인 설치

아래 스크립트로 GCC 7-2017-q4를 설치합니다.

WARNING

이 GCC 버전은 최신 버전이 아닙니다. At time of writing the current version on Ubuntu is 9-2020-q2-update (see focal nuttx docker file)

pushd .
cd ~
wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/7-2017q4/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2
tar -jxf gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2
exportline="export PATH=$HOME/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin:\$PATH"
if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
popd

이제 시스템을 다시 시작하십시오.

문제 해결

다음 명령을 입력하여 버전을 확인하십시오.

arm-none-eabi-gcc --version

출력 결과는 다음과 비슷하여야 합니다.

arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2017-q4-major) 7.2.1 20170904 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 255204]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Ninja 빌드 시스템

Ninja is a faster build system than Make and the PX4 CMake generators support it.

Ubuntu Linux에서는 일반 저장소에서 자동으로 설치할 수 있습니다.

sudo apt-get install ninja-build -y

다른 시스템은 패키지 관리자에 Ninja를 포함하지 않을 수 있습니다. 이 경우 대안은 바이너리를 다운로드하여 경로에 추가하는 것입니다.

mkdir -p $HOME/ninja
cd $HOME/ninja
wget https://github.com/martine/ninja/releases/download/v1.6.0/ninja-linux.zip
unzip ninja-linux.zip
rm ninja-linux.zip
exportline="export PATH=$HOME/ninja:\$PATH"
if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
. ~/.profile