MindRacer 하드웨어
WARNING
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
The AirMind® MindRacer series is a fully stackable flight platform for miniature UAVs. The platform currently has two RTF vehicles: MindRacer 210 and NanoMind 110.
INFO
This flight controller is manufacturer supported.
요약
MindRacer는 소형 UAV를 위한 비행 플랫폼입니다. Based on MindPX, MindRacer further scales down in formfactor while focused on providing modularity. MindRacer is a platform rather than a flight controller.
MindRacer는 SEP(납땜 제거 포트) 및 WEP(배선 제거 프로토콜) 개념을 구현합니다. SEP 및 WEP 이전에는, 납땜과 배선은 UAV 제조와 튜닝 과정의 어려움과 비효율성을 야기하였습니다.
INFO
The main hardware documentation is here.
- 초소형 크기: 무게 ~ 6g
- 고성능 STM32F427 168MHz 부동 소수점 프로세서, 초고속 스로틀 응답
- OneShot ESC 지원
- PPM/SBUS/DSM 라디오 수신기와 D.Port/S.Port/Wifi 원격 텔레메트리를 지원합니다.
- 온보드 비행 데이터 기록 장치
- IMU 격리 지원
- DroneCode® 표준 준수 커넥터
| 항목 | 설명 |
|---|---|
| 비행 컨트롤러/프로세서 | F427VIT6 |
| 중량 | 약 6g |
| 크기 | 35x35mm |
| PWM 출력 | 최대 6 |
| 관성 센서 | 10DOF |
| IMU 격리 | 예 / 선택 사항 |
| 라디오 수신기 | S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
| 텔레메트리 | FrSky® D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
| 비행 데이터 기록 온보드 TF 카드 | 예 |
| OneShot ESC 지원 | 예 |
| 확장 슬롯 | 2x7(pin)x2 |
| 온보드 실시간 시계 | 예 |
| 커넥터 | JST GH(DroneCode 표준 준수) |
빠른 시작
핀배열 지도
빌드 방법
TIP
Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.
To build PX4 for this target:
make airmind_mindpx-v2_default보조 컴퓨터 PC 연결
MindRacer에는 Adapt IO 보드가 부착되어 있습니다.
MindRacer에는 UART-USB 변환기가 내장되어 있습니다. 보조 컴퓨터를 연결하려면 인터페이스 보드에 MindRacer를 적재후, 보조 컴퓨터를 인터페이스 보드의 USB 포트에 연결합니다.
그리고, 최대 BAUD 속도는 px4 제품군과 동일하며 최대 921600입니다.
사용자 가이드
INFO
The user guide is here
구매처
MindRacer is available at AirMind Store. Amazon® 또는 eBay®에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다.
지원
자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오. Or you can send email to support@mindpx.net for any inquiries or help.