Qt Creator IDE

WARNING

This development environment is community supported and maintained. It may or may not work with current versions of PX4.

Qt Creator has been replaced by VSCode as the officially supported (and recommended) IDE for PX4 development. See Toolchain Installation for information about the environments and tools supported by the core development team.

Qt Creator는 PX4를 컴파일하고 디버그하는 데 사용할 수 있는 널리 사용되는 크로스 플랫폼 오픈 소스 IDE입니다.

Qt Creator 기능

Qt Creator는 클릭 가능한 기호, 전체 코드베이스의 자동 완성, 펌웨어 빌드 및 플래싱을 제공합니다.

아래 비디오는 사용 방법을 보여줍니다.

IDE 설정

리눅스용 Qt Creator

Before starting Qt Creator, the project file needs to be created:

cd ~/src/PX4-Autopilot
mkdir ../Firmware-build
cd ../Firmware-build
cmake ../PX4-Autopilot -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"

그런 다음 루트 PX4-Autopilot 폴더에 CMakeLists.txt를 로드합니다. 파일 > 파일 또는 프로젝트 열기(CMakeLists.txt 파일 선택).

로드 후 재생 버튼은 실행 대상 구성에서 '사용자 정의 실행 파일'을 선택하고, 실행 파일로 'make'를, 인수로 '업로드'를 입력하여 프로젝트를 실행하도록 설정할 수 있습니다.

Windows용 Qt Creator

:::note Windows는 Qt Creator를 사용한 PX4 개발에 대해 테스트되지 않았습니다. :::

Mac OS용 Qt Creator

Before starting Qt Creator, the project file needs to be created:

cd ~/src/PX4-Autopilot
mkdir -p build/creator
cd build/creator
cmake ../.. -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"

설정이 종료되었습니다. Start Qt Creator and then set up the project to build.