BlueROV2 (UUV)

PX4 v1.12

PX4는 BlueROV2 Heavy Configuration으로 알려진 8 추력 벡터 설정에 대한 실험적 지원을 제공합니다.

PX4 provides experimental support for an 8-thrust vectored configuration, known as the BlueROV2 Heavy Configuration.

Where to Buy

모터는 BlueRobotics의 표준 지침에 따라 비행 컨트롤러에 연결되어야 합니다.

모터 매핑과 배선

그러면 차량이 기체 정의서에 문서화된 설정과 일치합니다.

The vehicle will then match the configuration documented in the Airframe Reference:

• MAIN1: 모터 1 CCW, 선수 우현 수평,, 프로펠러 CCW
• MAIN2: 모터 2 CCW, 선수 포트 수평, 프로펠러 CCW
• MAIN3: 모터 3 CCW, 선미 우현 수평, 프로펠러 CW
• MAIN4: 모터 4 CCW, 스턴 포트 수평, 프로펠러 CW
• MAIN5: 모터 5 CCW, 선수 우현 수직, 프로펠러 CCW
• MAIN6: 모터 6 CCW, 보우 포트 수직, 프로펠러 CW
• MAIN7: 모터 7 CCW, 선미 우현 수직, 프로펠러 CW
• MAIN8: 모터 8 CCW, 선미 포트 수직, 프로펠러 CCW

기체 설정

BlueROV2 does not come with PX4 installed. You will need to:

1. Install PX4 Firmware
2. 기체 설정. 다음과 같이 "BlueROV2 Heavy Configuration"을 선택하여야 합니다.

비디오