# ThePeach FCC-R1

PX4에서 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원이나 호환 문제는 [제조사](https://thepeach.kr/)에 문의하십시오.

ThePeach FCC-R1(주)더피치에서 설계 및 제조한 고급 비행 컨트롤러입니다.

이 비행 컨트롤러는 오픈 하드웨어 설계인 픽스호크-프로젝트 FMUv3를 기반으로하며, Nuttx OS에서 PX4를 실행합니다.

ThePeach_R1

# 주요 사양

  • Main 프로세서: STM32F427VIT6

    • 32bit ARM Cortex-M4, 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash memory
  • IO 프로세서: STM32F100C8T6

    • ARM Cortex-M3, 32bit ARM Cortex-M3, 24 MHz, 8KB SRAM
  • 센서

    • 가속도/자이로스코프: ICM-20602
    • 가속도/자이로스코프/지자기: MPU-9250
    • 기압계: MS5611
  • 인터페이스

    • 8+6개의 PWM 출력 (IO 8개, FMU 6개)
    • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite 입력 호환
    • Futaba S.BUS 입출력 호환
    • PPM sum 신호 입력
    • 아날로그/PWM RSSI 입력
    • S.bus 서보 출력
    • 안전 스위치/LED
    • UART 포트 4개: TELEM1, TELEM2(라즈베리파이 CM3+), GPS, SERIAL4
    • I2C 포트 2개
    • CAN 버스 1개
    • 배터리 하나의 전압 / 전류에 대한 아날로그 입력
  • 라즈베리파이 CM3+의 인터페이스

    • VBUS
    • DDR2 커넥터: 라즈베리파이 CM3+
    • UART 포트 1개
    • USB 포트 2개
    • 라즈베리파이 카메라
  • 기계적 특성

    • 치수: 49.2 x 101 x 18.2mm
    • 중량: 100g

# 커넥터

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# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
USART1 /dev/ttyS0 IO 프로세서 디버그
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (흐름 제어)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2 (라즈베리파이 cm3+)
UART4 /dev/ttyS3 GPS1
USART6 /dev/ttyS4 PX4IO
UART7 /dev/ttyS5 디버그 콘솔
UART8 /dev/ttyS6 TELEM4

# 정격 전압

ThePeach FCC-R1은 두 개의 전원이 공급되는 경우, 전원 공급 장치의 이중 중복이 가능합니다. 이 두 개의 전원 레일은: POWERUSB입니다.

참고:

  1. 출력 전원 레일인 FMU PWM OUTI/O PWM OUT은 비행 컨트롤러 보드에 전원을 공급하지 않습니다.(공급받지도 않습니다). POWER 또는 USB중 하나에 전원을 공급하여야 합니다. 그렇지 않으면 보드에 전원이 공급되지 않습니다.
  2. USB는 **라즈베리파이 CM3+**에 전원을 공급하지 않습니다. POWER에 전원을 공급해야 합니다. 그렇지 않으면 라즈베리파이 CM3+에 전원이 공급되지 않습니다.

정상 작동 최대 정격 전압

이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야 합니다.

  1. POWER 입력 (5V ~ 5.5V)
  2. USB 입력(4.75V ~ 5.25V)

절대 최대 정격 전압

이러한 조건에서 모든 전원은 비행 컨트롤러에 영구적인 손상을 입힙니다.

  1. POWER 입력 (5.5V 초과)

  2. USB 입력 (5.5V 초과)

# 펌웨어 빌드

이 비행 컨트롤러용 PX4를 빌드하려면:

make thepeach_r1_default

# 구매처

(주)더피치 (opens new window)에서 주문하십시오.