mRo Control Zero F7 비행 콘트롤러

WARNING

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The mRo Control Zero F7^® is a new flight controller from mRo.

매우 우수한 트리플 IMU 상용 등급 비행 컨트롤러입니다. 8x PWM 출력(DShot 가능), 3x IMU, 1x 자력계, 1x 기압 센서 (고도계), 6x UART 및 SD 카드가 모두 32mm x 20mm PCB에 포장되어 있습니다. PWM은 양방향이고 EMI로 보호되며 레벨이 5V 로직 레벨로 이동합니다. 모두 전면 및 후면 30 핀 Molex Pico Clasp 커넥터를 사용하여 액세스합니다. 내구성이 강한 플라스틱 케이스, 컨 포멀 보드 코팅, 온도 보정 옵션이 포함되어 있습니다.

INFO

This flight controller is manufacturer supported.

주요 특징

• 마이크로 프로세서:

  • FPU가있는 32 비트 STM32F777 코어 텍스^® M4 코어. 3
  • 216 MHz/512 KB RAM/2 MB 플래시
  • F-RAM Cypress MF25V02-G 256Kbit 비휘발성 메모리(RAM만큼 빠른 플래시 메모리)

• 센서:

  • Bosch BMI088 3-axis accelerometer/gyroscope (internally vibration dampened)
  • Invensense ICM-20602 3-axis accelerometer/gyroscope
  • Invensense ICM-20948 3-axis accelerometer/gyroscope/magnetometer
  • Infineon DPS310 barometer (So smooth and NO more light sensitivity)

• 인터페이스:

  • 6x UART(총 직렬 포트), 3x(HW 흐름 제어 포함), 1x FRSky Telemetry(D 또는 X 유형), 1x 콘솔 및 1x GPS + I2C
  • PWM 출력(모든 DShot 가능) 8개
  • CAN 1개
  • I2C 1개
  • SPI 1개
  • Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Satellite 호환 입력 및 바인딩
  • Futaba S.BUS® & S.BUS2® compatible input
  • FRSky 텔레메트리 포트 출력
  • Graupner SUMD
  • Yuneec ST24
  • PPM 합계 입력 신호
  • JTAG(TC2030 커넥터) 1개
  • RSSI(PWM 또는 전압) 입력 1개
  • 삼색 LED

• 중량 및 크기(케이스 없음):

  • 중량: 5.3g (0.19oz)
  • 넓이: 20mm (0.79")
  • 길이: 32mm (1.26")

• 전원시스템

  • 초저잡음 LDO 전압 조정기 3개

구매처

• mRo Control Zero

펌웨어 빌드

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make mro_ctrl-zero-f7

디버그 포트

콘솔 포트

The PX4 System Console runs on USART7 using the pins listed below. This is a standard serial pinout, designed to connect to a 3.3V FTDI cable (5V tolerant).

mRo control zero f7		FTDI
17	USART7 Tx	5	FTDI RX (황)
19	USART7 Rx	4	FTDI TX (적황)
6	USART21 GND	1	FTDI GND (흑)

SWD 포트

The SWD port (JTAG) for FMU debugging is a TC2030 debug connector, as shown below.

You can use the Tag Connect cable TC2030 IDC NL below (with associated retaining clip) to attach to either a BlackMagic probe or a ST-LINK V2 debugger.

There is also an ARM20-CTX 20-Pin to TC2030-IDC adapter that can be used with other debug probes.

핀배열

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
USART2	/dev/ttyS0	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS1	TELEM2 (흐름 제어)
UART4	/dev/ttyS2	GPS1
USART6	/dev/ttyS3	플렉스 포트(흐름 제어를 사용하여 SPI 또는 UART로 구성할 수 있음).
UART7	/dev/ttyS4	콘솔
UART8	/dev/ttyS5	직렬 포트 여분(일반적으로 FrSky 원격 측정용)

추가 정보

• Introducing the new mRo Control Zero Autopilot (blog)
• Quick Start Guide