mRo Control Zero F7 비행 콘트롤러
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
The mRo Control Zero F7® is a new flight controller from mRo.
매우 우수한 트리플 IMU 상용 등급 비행 컨트롤러입니다. 8x PWM 출력(DShot 가능), 3x IMU, 1x 자력계, 1x 기압 센서 (고도계), 6x UART 및 SD 카드가 모두 32mm x 20mm PCB에 포장되어 있습니다. PWM은 양방향이고 EMI로 보호되며 레벨이 5V 로직 레벨로 이동합니다. 모두 전면 및 후면 30 핀 Molex Pico Clasp 커넥터를 사용하여 액세스합니다. 내구성이 강한 플라스틱 케이스, 컨 포멀 보드 코팅, 온도 보정 옵션이 포함되어 있습니다.
:::note 이 비행 컨트롤러는 제조업체의 지원을 받을 수 있습니다. :::
주요 특징
마이크로 프로세서:
- FPU가있는 32 비트 STM32F777 코어 텍스® M4 코어. 3
- 216 MHz/512 KB RAM/2 MB 플래시
- F-RAM Cypress MF25V02-G 256Kbit 비휘발성 메모리(RAM만큼 빠른 플래시 메모리)
센서:
- Bosch BMI088 3 축 가속도계/자이로스코프 (내부 진동 감쇠)
- Invensense ICM-20602 3 축 가속도계/자이로스코프
- Invensense ICM-20948 3 축 가속도계/자이로스코프/자력계
- Infineon DPS310 기압계(부드럽고 감광성이 없음)
인터페이스:
- 6x UART(총 직렬 포트), 3x(HW 흐름 제어 포함), 1x FRSky Telemetry(D 또는 X 유형), 1x 콘솔 및 1x GPS + I2C
- PWM 출력(모든 DShot 가능) 8개
- CAN 1개
- I2C 1개
- SPI 1개
- Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Satellite 호환 입력 및 바인딩
- Futaba S.BUS® 및 S.BUS2® 호환 입력
- FRSky 텔레메트리 포트 출력
- Graupner SUMD
- Yuneec ST24
- PPM 합계 입력 신호
- JTAG(TC2030 커넥터) 1개
- RSSI(PWM 또는 전압) 입력 1개
- 삼색 LED
중량 및 크기(케이스 없음):
- 중량: 5.3g (0.19oz)
- 넓이: 20mm (0.79")
- 길이: 32mm (1.26")
전원 시스템 :
- 초저잡음 LDO 전압 조정기 3개
Where to Buy
펌웨어 빌드
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.
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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :
make mro_ctrl-zero-f7디버그 포트
콘솔 포트
PX4 시스템 콘솔은 아래에 나열된 핀을 사용하여 USART7에서 실행됩니다. This is a standard serial pinout, designed to connect to a 3.3V FTDI cable (5V tolerant).
| mRo control zero f7 | FTDI | |
|---|---|---|
| 17 | USART7 Tx | 5 |
| 19 | USART7 Rx | 4 |
| 6 | USART21 GND | 1 |
SWD 포트
FMU 디버깅 SWD 포트(JTAG)는 아래와 같은 TC2030 디버그 커넥터입니다.
아래의 Tag Connect 케이블 TC2030 IDC NL (관련 고정 클립 포함)을 사용하여 BlackMagic 프로브 또는 ST-LINK에 연결할 수 있습니다.
다른 디버그 프로브와 함께 사용할 수있는 ARM20-CTX 20 핀-TC2030-IDC 어댑터도 있습니다.
핀배열
시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
| USART2 | /dev/ttyS0 | TELEM1 (흐름 제어) |
| USART3 | /dev/ttyS1 | TELEM2 (흐름 제어) |
| UART4 | /dev/ttyS2 | GPS1 |
| USART6 | /dev/ttyS3 | 플렉스 포트(흐름 제어를 사용하여 SPI 또는 UART로 구성할 수 있음). |
| UART7 | /dev/ttyS4 | 콘솔 |
| UART8 | /dev/ttyS5 | 직렬 포트 여분(일반적으로 FrSky 원격 측정용) |