모션 캡쳐 (MoCap)

모션 캡쳐(MoCap)는 *외부 * 포지셔닝 메커니즘을 사용하여 기체의 삼차원 자세 (위치와 방향)를 추정하는 컴퓨터 비전 기술입니다. It is commonly used to navigate a vehicle in situations where GPS is absent (e.g. indoors), and provides position relative to a local coordinate system.

모션 캡쳐시스템은 보통 적외선 카메라로 움직임을 감지하나, LiDAR, 광대역 주파(UWB) 형태의 기술을 활용하기도 합니다.

MoCap is conceptually similar to Visual Inertial Odometry (VIO). 가장 큰 차이점은 VIO는 기체내에서 비전 시스템이 동작하며, 속도 정보를 취득하기 위하여 기체의 관성 측정 장치(IMU)를 사용합니다.