Femtones MINI2 Receiver

MINI2 Receiver is an RTK GPS receiver that delivers high-rate and reliable RTK initialization for centimeter level positioning. It is intended for applications that require high-precision positioning (e.g. navigation and mapping, etc.).

수신기는 직렬 포트 (UART)를 통하여 PX4에 연결되며, 표준 웹 브라우저를 사용하여 설정할 수 있습니다.

INFO

PX4 drivers for Ethernet, CAN and USB are under development.

필수 펌웨어 옵션

장치 구매시 다음 펌웨어 옵션을 선택하여야 합니다.

• 5Hz, 10Hz, 20Hz
• INS
• HEADING
• OBS
• RTK
• BASE

구매처

Contact Femtones directly for sales quote:

• Email: sales@femtomes.com
• Telephone: +86-10-53779838

기능성 포트

배선

The MINI2 Receiver is connected to a UART on the flight controller (GPS port) for data. 모듈에 전원을 공급하기 위하여, 별도의 12V 전원공급장치가 필요합니다. 12핀 커넥터 핀은 아래와 같이 번호가 지정됩니다.

설정

방향 추정을 위해 두 안테나는 같은 높이에 있어야하고, 서로 최소 30cm 떨어져 있어야합니다. The direction that they are facing does not matter as it can be configured with the GPS_YAW_OFFSET parameter.

Configure the serial port on which the MINI2 Receiver will run using GPS_1_CONFIG, and set the baud rate to 115200 using SER_GPS1_BAUD.

Once configured the receiver is used in the same way as any other RTK GPS (i.e. with respect to the Survey-in process).

추가 정보

MINI2는 다음 구성 요소를 통합합니다.

• FB672: Compact, dual antenna, dual frequency GNSS OEM board (delivers centimeter accurate position and precise heading).

  

• FB6A0: Compact, quadruple frequency GNSS OEM board (delivers centimeter-accurate positioning)

  

자세한 제품 매뉴얼은 공식 웹 사이트와 제조사에 문의하십시오.