# CUAV C-RTK

The CUAV C-RTK GPS receiver (opens new window) is an RTK GPS module for the mass market. 완전한 RTK 시스템은 2개 이상의 C-RTK 모듈 (하나는 기지국용, 다른 하나는 항공기용)으로 구성됩니다. RTK를 사용하면 PX4는 일반 GPS에서 제공하는 것 보다 훨씬 더 정확한 센티미터 수준의 정확도로 위치를 파악할 수 있습니다.

# Where to Buy

# 설정

RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).

# 배선

C-RTK GPS comes with a cable that terminates in a 6-pin connector and 4-pin connector that are compatible with Pixhack v3 (opens new window). 6핀 커넥터는 RTK GPS 용 인터페이스를 제공하며 비행 콘트롤러의 GPS 포트에 연결하여야합니다. 4핀 커넥터는 두 번째 GPS로 사용하기 위한 (옵션) m8n (표준) GPS 인터페이스입니다.

TIP

이 문서 작성시에는 PX4는 아직 두 번째 GPS를 완전하게 지원하지 않습니다. 4핀 포트는 연결할 필요 없습니다.

다른 비행 콘트롤러 보드에 연결하려면 케이블/커넥터를 수정하여야 하는 경우도 있습니다. Pixhawk 3 ProPixracer의 핀 매핑은 다음과 같습니다.

# 핀배열

C-RTK GPS 핀배열은 아래와 같습니다. 이것은 다른 자동조종보드용 커넥터를 수정할 수 있습니다.

C-RTK GPS 6P Pixhawk 3 Pro GPS C-RTK GPS 4P
1 SDA 1 VCC
2 SCL 2 GPS_TX
3 GPS_RX 3 GPS_RX GPS_RX
4 GPS_TX 4 SCL GPS_TX
5 VCC_5V 5 SDA VCC_5V
6 GND 6 GND GND