Bold face variables indicate vectors or matrices and non-bold face variables represent scalars.
The default frame for each variable is the local frame: . Right superscripts represent the coordinate frame. If no right superscript is present, then the default frame is assumed. An exception is given by Rotation Matrices, where the lower right subscripts indicates the current frame and the right superscripts the target frame.
Variables and subscripts can share the same letter, but they always have different meaning.
기체 역학 제어 표면 이탈각(손실각). 손실 값이 양인 경우 음수 값의 모멘트를 생성합니다.
오일러 각. roll(=Bank), pitch, yaw(=Heading).
자세 벡터:
x, y, z 축 방향의 힘
힘 벡터
견인력
측풍력
양력
중력
x, y, z 좌표 축 모멘트
모멘트 벡터
마하 계수. Can be neglected for scale aircraft.
4원수 벡터.
Hamiltonian attitude quaternion (see 1 below)
회전 행렬.
프레임에서
프레임으로의 벡터 회전.
끝단 젖힘각
테이퍼 비율:
풍속
몸통 축 x, y, z 주변의 각율(각가속도)
기체 프레임의 각속도 벡터:
일반 상태 벡터
1 Hamiltonian attitude quaternion.
.
로컬 프레임
에 상대적인 고도를 설명합니다. To represent a vector in local frame given a vector in body frame, the following operation can be used: (or instead of if is not unitary). represents a quaternionized vector: