Rotoye Batmon

Rotoye Batmon is a kit for adding smart battery functionality to off-the-shelf Lithium-Ion and LiPo batteries. 독립형 장치로 또는 공장에서 조립된 스마트 배터리의 일부로 구입할 수 있습니다.

INFO

At time of writing you can only use Batmon by building a custom branch of PX4. Support in the codeline is pending PR approval.

구매처

Rotoye Store: Batmon kits, custom smart-batteries, and accessories

Wiring/Connections

Rotoye Batmon 시스템은 I2C 핀이 있는 XT-90 배터리 커넥터와 광절연기 보드를 사용하여 데이터를 전송합니다.

More details can be found here

소프트웨어 설정

PX4 펌웨어 빌드

1. Clone or download Rotoye's fork of PX4:

   git clone https://github.com/rotoye/PX4-Autopilot.git
   cd PX4-Autopilot

2. Checkout the batmon_4.03 branch

   git fetch origin batmon_4.03
   git checkout batmon_4.03

3. Build and upload the firmware for your target board

Configure Parameters

In QGroundControl:

1. Set the following parameters:
   • BATx_SOURCE to External,
   • SENS_EN_BAT to true,
   • BAT_SMBUS_MODEL to 3:Rotoye
2. Open the MAVLink Console
3. Start the batt_smbus driver in the console. 예를 들어 동일한 버스에서 두 개의 BatMon을 실행하려면:

   batt_smbus start -X -b 1 -a 11 # External bus 1, address 0x0b  
   batt_smbus start -X -b 1 -a 12 # External bus 1, address 0x0c

추가 정보

Quick Start Guide (Rotoye)