Skip to content

Rotoye Batmon

Rotoye Batmon은 기성품인 리튬 이온 및 LiPo 배터리에 스마트 배터리 기능을 추가하는 키트입니다. 독립형 장치로 또는 공장에서 조립된 스마트 배터리의 일부로 구입할 수 있습니다.

At time of writing you can only use Batmon by building a custom branch of PX4. 코드라인의 지원은 PR 승인 대기 중입니다.

Rotoye Batmon 보드

사전 조립된 Rotoye 스마트 배터리

Where to Buy

Rotoye Store: Batmon 키트, 맞춤형 스마트 배터리 및 액세서리

배선

Rotoye Batmon 시스템은 I2C 핀이 있는 XT-90 배터리 커넥터와 광절연기 보드를 사용하여 데이터를 전송합니다.

보드 연결

자세한 내용은 여기를 참고하십시오.

소프트웨어 설정

PX4 펌웨어 빌드

  1. Rotoye의 PX4 포크 복제 또는 다운로드:
    sh
    git clone https://github.com/rotoye/PX4-Autopilot.git
    cd PX4-Autopilot
  2. batmon_4.03 브랜치 확인
    sh
    git fetch origin batmon_4.03
    git checkout batmon_4.03
  3. 대상 보드의 펌웨어 빌드 및 업로드

Configure Parameters

QGroundControl 에서:

  1. 다음 매개변수를 설정합니다.
    • BATx_SOURCEExternal,
    • SENS_EN_BATtrue,
    • BAT_SMBUS_MODEL3:Rotoye
  2. Open the MAVLink Console
  3. 콘솔에서 batt_smbus 드라이버를 시작합니다. 예를 들어 동일한 버스에서 두 개의 BatMon을 실행하려면:
    sh
    batt_smbus start -X -b 1 -a 11 # External bus 1, address 0x0b  
    batt_smbus start -X -b 1 -a 12 # External bus 1, address 0x0c

추가 정보

빠른 시작 가이드 (Rotoye)