비행 컨트롤러(FC) 장착

방향

Almost all Flight Controllers have a heading mark arrow (shown below). 기체의 상향으로 콘트롤러의 화살표가 전방을 향하도록 장착합니다. 고정익, 멀티콥터, VTOL, 지상 운송체 등의 차량에 동일하게 적용됩니다.

Note

If the controller cannot be mounted in the recommended/default orientation (e.g. due to physical constraints) you will need to configure the autopilot software with the orientation that you actually used: Flight Controller Orientation.

진동 방지

비행 콘트롤러에 장착된 가속 센서나 자이로 회전 센서는 진동에 매우 민감합니다. Some boards include in-built vibration-isolation, while others come with mounting foam that you can use to isolate the controller from the vehicle.

Vibration damping foam

콘트롤러 문서에서 추천 방법으로 장착하는 것이 제일 좋습니다.

Note

콘트롤러가 물리적인 제약으로 기본적인 위치에 장착할 수 없는 경우에는 자율비행 프로그램에서 실제 장착된 비행 콘트롤러의 방향을 설정하여 합니다.