# PX4 SD 카드 디렉토리 구조

PX4에서는 SD 카드에 구성 파일, 비행 로그, 임무 정보 등을 저장합니다.

TIP

PX4에서는 SD 카드는 FAT32 포맷이어야 합니다(SD 카드의 기본값). 다른 파일 시스템의 카드는 다시 포맷하여야 합니다.

디렉토리 구조는 아래와 같습니다.

디렉토리/파일 설명
/etc Extra config. See System Startup > Replacing the System Startup.
/log 전체 비행 기록
/mission_log 일부 비행 기록
/fw DroneCAN firmware
/uavcan.db DroneCAN DNA server DB + logs
/params 매개변수들 (FRAM/FLASH에 없을 경우)
/dataman 임무 저장 파일
/fault_<datetime>.txt 하드폴트 파일
/bootlog.txt 부팅 로그 파일