PX4 SD 카드 디렉토리 구조

PX4에서는 SD 카드에 구성 파일, 비행 로그, 임무 정보 등을 저장합니다.

TIP

The SD card should be FAT32 formatted for use with PX4 (this is the default for SD cards). 다른 파일 시스템의 카드는 다시 포맷하여야 합니다.

디렉토리 구조는 아래와 같습니다.

디렉토리/파일	설명
/etc/	Extra config. See System Startup > Replacing the System Startup.
/log/	Full flight logs
/mission_log/	일부 비행 기록
/fw/	DroneCAN firmware
/uavcan.db/	DroneCAN DNA server DB + logs
/params	매개변수들 (FRAM/FLASH에 없을 경우)
/dataman	임무 저장 파일
/fault_<datetime>.txt	하드폴트 파일
/bootlog.txt	부팅 로그 파일