시험 MC_01 - 수동 모드

시동 및 이륙

❏ Stabilize로 비행 모드를 설정하고 시동

❏ 추진력을 올려 이륙

비행

❏ 안정화 상태

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response 1:1

    ❏ Throttle response 1:1

❏ 고도

    ❏ Vertical position should hold current value with stick centered

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response 1:1

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

❏ 위치

    ❏ Horizontal position should hold current value with stick centered

    ❏ Vertical position should hold current value with stick centered

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response set to Pitch/Roll/Yaw rates

착륙

❏ 40% 미만의 추력으로 위치 제어 모드 상태에서 착륙

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

예상 결과

• 추력을 올릴 때 서서히 이륙한다
• 위에 언급한 어떤 비행 모드에서도 떨림이 나타나서는 안됨
• 지면에 착륙시, 콥터가 지면에서 튀면 안됨