Holybro Pix32 v5
WARNING
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
Pix32 v5® is an advanced autopilot flight controller designed and made by Holybro®. PX4 펌웨어 실행에 최적화 되어 있으며, 연구와 상업용 개발자들에게 적합합니다. It is based on the Pixhawk-project FMUv5 open hardware design and runs PX4 on the NuttX OS. Pixhawk4의 변형 버전으로 간주할 수 있습니다.
Pix32 v5는 고출력, 유연하고 사용자 정의 가능한 비행제어 시스템을 위하여 설계되었습니다. 별도의 비행 컨트롤러와 캐리어 보드로 구성되며 100핀 커넥터로 연결됩니다. 이 디자인은 사용자가 Holybro에서 만든베이스 보드를 선택하거나 사용자가 정의할 수 있습니다.
INFO
This flight controller is manufacturer supported.
요약
- 메인 FMU 프로세서: STM32F765
- 32 비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
- IO 프로세서: STM32F100
- 32 비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
- 내장 센서 :
- 가속도/자이로: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055 or ICM20602
- 자력계 : IST8310
- 기압계: MS5611
- GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS 수신기; 통합 자력계 IST8310
- 인터페이스:
- PWM 출력 8-16개(IO에서 8개, FMU에서 8개)
- FMU의 전용 PWM/캡처 입력 3 개
- CPPM 전용 RC 입력
- 아날로그/PWM RSSI 입력이있는 Spektrum/DSM 및 S.Bus 전용 RC 입력
- Dedicated S.Bus servo output
- 범용 시리얼 포트 5개
- 전체 흐름 제어 2개
- 1.5A 전류 제한이 있는 1 개
- I2C 포트 3개
- SPI 버스 4개
- 4 개의 칩 선택 및 6 개의 DRDY가 있는 내부 고속 SPI 센서 버스 1 개
- XXX 전용 내부 저잡음 SPI 버스 1 개
- 2 개의 칩 선택이 있는 기압계, DRDY 없음
- FRAM 전용 내부 SPI 버스 1 개
- 센서 모듈에 위치한 전용 SPI 교정 EEPROM 지원
- 외부 SPI 버스 1개
- 직렬 ESC를 사용하는 듀얼 CAN에 최대 2 개의 CAN 버스
- 각 CANBus에는 개별 무음 제어 또는 ESC RX-MUX 제어가 있습니다.
- 배터리 2 개의 전압 및 전류에 대한 아날로그 입력
- 2개의 추가 아날로그 입력
- 전기 시스템 :
- 전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
- 최대 입력 전압: 6V
- 최대 전류 감지: 120A
- USB 전원 입력: 4.75~5.25V
- 서보 레일 입력: 0~36V
- 중량과 크기
- 크기: 45x45x13.5mm
- 중량: 33.9g
- Environmental Data, Quality & Reliability:
- 작동 온도: -40 ~ 85°c
- 보관 온도. -40~85℃
- CE
- FCC
- RoHS 준수(무연)
Additional information can be found in the Pix32 V5 Technical Data Sheet.
구매처
Order from Holybro website.
조립 및 설정
The Pix32 v5 Wiring Quick Start provides instructions on how to assemble required/important peripherals including GPS, Power Management Board etc.
베이스 보드 레이아웃
핀배열
크기
정격 전압
Pix32 v5 can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: POWER1, POWER2 and USB.
INFO
The output power rails FMU PWM OUT and I/O PWM OUT (0V to 36V) do not power the flight controller board (and are not powered by it). You must supply power to one of POWER1, POWER2 or USB or the board will be unpowered.
Normal Operation Maximum Ratings
이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야합니다.
- POWER1 and POWER2 inputs (4.9V to 5.5V)
- USB input (4.75V to 5.25V)
Absolute Maximum Ratings
아래의 조건에서 시스템은 전원을 사용하지 않지만(작동하지 않음), 그대로 유지됩니다.
- POWER1 and POWER2 inputs (operational range 4.1V to 5.7V, 0V to 10V undamaged)
- USB input (operational range 4.1V to 5.7V, 0V to 6V undamaged)
- Servo input: VDD_SERVO pin of FMU PWM OUT and I/O PWM OUT (0V to 42V undamaged)
펌웨어 빌드
TIP
Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.
To build PX4 for this target:
make holybro_pix32v5_default디버그 포트
The system's serial console and SWD interface runs on the FMU Debug port
The pinout uses the standard Pixhawk Debug Mini interface defined in the Pixhawk Connector Standard.
주변 장치
지원 플랫폼 및 기체
일반 RC 서보 또는 Futaba S-Bus 서보로 제어 가능한 모든 멀티콥터/비행기/로버 또는 보트. The complete set of supported configurations can be seen in the Airframes Reference.