모듈 참고: 템플릿

mc_raptor

Source: modules/mc_raptor

설명

RAPTOR Policy Flight Mode

Usage

mc_raptor <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   intref        Modify internal reference
     lissajous   Set Lissajous trajectory parameters
     <A>         Amplitude X [m]
     <B>         Amplitude Y [m]
     <C>         Amplitude Z [m]
     <fa>        Frequency a
     <fb>        Frequency b
     <fc>        Frequency c
     <duration>  Total duration [s]
     <ramp>      Ramp duration [s]

   stop

   status        print status info

module

Source: templates/template_module

설명

제공된 모듈 기능을 설명하는 섹션입니다.

시작/중지/상태 기능이 있는 백그라운드에서 작업으로 실행되는 모듈의 템플릿입니다.

구현

이 모듈의 상위 수준 구현을 설명하는 섹션입니다.

예

CLI usage example:

module start -f -p 42

Usage

module <command> [arguments...]
 Commands:
   start
     [-f]        Optional example flag
     [-p <val>]  Optional example parameter
                 default: 0

   stop

   status        print status info

work_item_example

Source: examples/work_item

설명

작업 대기열에서 실행되는 간단한 모듈의 예입니다.

Usage

work_item_example <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info