# 수평 보정
You can use Level Horizon Calibration to compensate for small misalignments in controller orientation and to level the horizon in the QGroundControl flight view (blue on top and green on bottom).
TIP
수평 보정을 강력히 권고합니다. 최고의 비행 성능을 나타낼 수 있습니다. 비행중에 일정한 표류현상이 나타나는 경우에도 이 과정을 반복 할 수 있습니다.
# 보정 작업
수평 보정
QGroundControl을 실행후, 기체를 연결합니다.
상단 도구 모음에서 톱니바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 가장자리 표시줄에서 센서를 선택합니다.
수평 보정 버튼을 클릭합니다.
:::note 미리
비행 방향</ 1>이 설정되어 있어야 합니다. 미리 설정하지 않았다면, 여기에서 설정하십시오. :::- 고정익의 경우 이 자세가 수평 비행 자세입니다 (비행기는 날개가 약간 올라가는 경향이 있습니다!).
1 기체를 방향을 유지한 채로 평평한 바닥에 두십시오:
- 헬리콥터의 경우 이 자세가 부양 자세입니다. 1 보정 작업을 시작하려면 확인을 클릭합니다. 1 보정 작업이 끝날 때까지 기다리십시오.
# 검증
방향이 설정되고 수평 수평 보정이 완료되면, 비행 뷰에서 차량이 북쪽으로 향할 때 나침반의 방향이 0 부근의 값이 표시되며 수평 여부를 확인할 수 있습니다 (상단은 파란색, 하단은 녹색).