# 조이스틱 설정

A computer joystick (opens new window) or gamepad connected through QGroundControl can be used to manually control the vehicle (instead of using an RC Transmitter).

This approach may be used by manual control units that have an integrated ground control station (like the UAVComponents MicroNav (opens new window) shown below). 조이스틱은 일반적으로 비행 시뮬레이션용으로 많이 사용합니다.

Joystick MicroNav

TIP

Radio Setup is not required if using only a joystick (because a joystick is not an RC controller)!

Note

QGroundControl uses the cross-platform SDL2 (opens new window) library to convert joystick movements to MAVLink MANUAL_CONTROL (opens new window) messages, which are then sent to PX4 over the telemetry channel. 결과적으로 조이스틱 기반 제어 시스템은 차량이 조이스틱 움직임에 반응하기 위해 안정적인 고대역폭 원격 채널이 필요합니다.

# PX4 조이스틱 지원 활성화

Information about how to set up a joystick is covered in: QGroundControl > Joystick Setup (opens new window).

요약:

  • Open QGroundControl
  • Set the parameter COM_RC_IN_MODE=1 - Joystick
    • See Parameters (opens new window) for information about setting parameters
    • Setting the parameter to 2 or 3 also enables Joystick under some circumstances.
  • 조이스틱을 연결합니다.
  • 연결된 조이스틱(기체 설정 > 조이스틱)을 설정하세요.